마이크로 로봇의 현재위치를 파악하는 영상감시부를 포함하고, 마이크로 로봇이 균일 자기장 영역을 벗어난 경우 균일 자기장 영역 내로 위치하도록 하는 이동 스테이지를 더 포함함
제1,2원형코일 외부에 제1,2자기장센서를 마련하고, 제1,2자기장센서 각각은 제1,2원형코일의 자기장의 합을 각각 측정하여 균일자기장을 형성하도록 전류량 제어에 활용함
마이크로 로봇의 현재위치를 파악하는 영상감시부를 포함하고, 마이크로 로봇이 균일 자기장 영역을 벗어난 경우 균일 자기장 영역 내로 위치하도록 하는 이동 스테이지를 더 포함함
기술 개념도