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유도 기전력을 이용한 스마트 마이크로 로봇 시스템에 관한 것으로서, 무선으로 작동하되, 인체 내에서 전력이 필요한 경우에 자체 생산된 전력을 이용할 수 있는 유도 기전력을 이용한 스마트 마이크로 로봇 시스템에 관한 기술임 외부 자기장을 이용하여 인체 내에서 원하는 위치로 이동이 가능하며, 이동시 발생하는 유도기전력을 이용하여 자체 발광이 가능한 동력원으로 사용함으로써, 마이크로로봇의 이동 경로를 용이하게 파악할 수 있도록 하는 기술임 모듈식 마이크로로봇에 관한 것으로, 자기장에 의해 제어되어 약물을 전달하는 모듈식 마이크로 로봇과 관련한 기술임 단일의 이송 모듈로 다수의 카고 마이크로로봇과 조립/분리를 통해 복수의 약물을 원하는 위치로 전달하고 있는 것에 특징이 있음 주사기형 마이크로 로봇 및 사용방법에 관한 것으로, 마이크로로봇에 자성층을 구비함으로써 외부에서 인가되는 자기장에 따라 작동되어 약제를 주사할 수 있는 기능을 수행하는 주사기형 마이크로 로봇 및 사용방법에 관련한 기술임 종래의 기술과는 달리 외부 자기장의 제어를 이용해 마이크로로봇을 목표지점으로 이동시킬 수 있으며, 분사공과 머리의 간격 제어를 통해 분사 물질의 양을 조절하며 분사할 수 있는 특징이 있는 기술임 일측이 개방되어 내부공간을 갖는 수용부와, 수용부에서 연장되어 외부면에 자성층을 형성한 몸체를 구비하는 작동체와 수용부의 일측에 결합되어 내용물이 저장되도록 내부공간을 밀폐하는 캡을 포함하여 구성되는 캡슐형 마이크로 로봇과 관련한 기술임 작동체는 외부에서 인가되는 회전자기장과 자성층 간의 상호작용에 의해서 캡에 대하여 회전하여 수용부로부터 캡을 분리함으로써 내용물을 배출하는 것을 특징으로 하고 있음 인체 내에서 원하는 병변 부위에 약물을 분사할 수 있는데 이용할 수 있는 기술임

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