통증을 느껴 날카로운 물체로부터 인체를 보호하는 인간처럼 로봇 핸드 또는 모바일 폰의 터치 디스플레이에도 날카로운 물체에 대한 형상을 인식시켜 인공적인 통증 신호를 생성하는 장치를 제공함
물체의 접촉에 따라 압력을 감지하고, 압력에 대응하는 전기적인 압전 신호를 출력하여 센서들의 분포 패턴을 분석하고, 분석한 결과를 이용하여 물체의 형상을 인식 및 인식한 결과에 따라 통증 신호를 생성함
본 발명은 외부 자극에 의한 고통을 감지하는 고통 감지 기술임
