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우수기술 동영상 포함

#16312021-05-15

다수의 센서 및 위치 제어 알고리즘을 이용하여 로봇 그리퍼에 파지된 부품을 정확한 위치로 이동시켜 피삽입체에 삽입하기 위한 것임. 복수개의 그리퍼가 마련되어 동시에 복수개의 부품을 파지할 수 있으므로 작업 속도가 향상되며, 다수의 센서 및 위치 제어 알고리즘을 이용하여 로봇 그리퍼를 정확하게 동작시킴으로써 파지된 부품이 파손될 우려가 현저히 줄어듦.

#16322021-05-15

자율군집주행차량, 군집드론비행 등을 포함하는 다개체 제어시스템에서 임의의 개체가 고장 또는 외부의 사이버 물리 공격 등으로 인하여 오동작하는 경우, 오동작이 발생한 임의의 개체 주위의 개체가 오동작이 발생한 임의의 개체를 제어하는 기술임. 군집 내 특정차량에 결함이 발생하는 경우, 어떤 차량에서 고장이 발생했는지를 빠르게 파악하고, 어떤 센서 상에 고장이 발생했는지를 검출할 수 있음.

#16332021-05-15

매트릭스 생성 유닛의 최대 프루닝 비트를 PE(Processing Element)의 수로 제한함으로써, 멀티플랙서의 수를 줄여 복잡도를 개선할 수 있는 기술임. 저복잡도를 가진 매트릭스 생성 유닛으로서, parallel SC 복호 방법에서 각 SC tree는 하나의 매트릭스 생성 유닛을 공유하며, 생성된 multi-bits를 동시에 업데이트하는 정보 생성함.

#16342021-05-15

다 채널 후각 자극 시스템 기술을 기반으로 후각 자극 시스템 연동 다감각 자극 프로토콜 사용자 편집 및 실행 도구와 관련된 기술임. 자극을 제공하기 위한 프로토콜과 관련된 컴포넌트들을 연결하는 것만으로 별도의 코딩 과정 없이도 감각별 자극의 제공 순서, 감각별 자극의 종류, 감각별 자극의 제공 시간을 편집하고, 편집 결과에 따라 감각에 대한 자극을 사용자에게 순차적으로 제공할 수 있음.

#16352021-05-15

종래의 방식은 상당한 중량의 하중에 변동이 있는 경우에는 적합하지 않으나 제안 기술은 적응형 PID 튜닝 방법에 의해 하중의 변동에 적합함. 시스템의 하중 변화에 적응적으로 이득을 가변시킴으로써 시스템에 인가되는 심한 하중에도 우수한 강인성을 가짐.  

#16362021-05-15

전기차의 충전이 완료되면 사용자에게 충전 완료 상태를 알려줌으로써, 사용자가 신속히 충전용 주차구역에서 차를 이동할 수 있도록 함. 충전기(충전 장치)에 구비되는 무선 통신 모듈을 통해 사용자에게 충전 완료 상태 및 대기 사용자가 있다는 사실을 알릴 수 있으므로, 충전용 주차구역에 전기차가 장시간 방치되는 것을 방지할 수 있음.

#16372021-05-15

협업로봇의 충돌감지기술에 관한 것으로서, 정전용량변화를 이용한 충돌 감지 센서 및 이를 구비하는 로봇에 관한 것임. 협동로봇의 링크(하우징)에는 인간의 정전용량(capacitance)을 측정할 수 있는 센서를 포함하고 있으며, 기존에 발명된 비주얼 패턴 인식 알고리즘 등을 통해 2차원 평면 또는 3차원의 영상으로 확장할 수 있으며, 획득한 정보를 기반으로 제스처를 인식할 수 있음.

#16382021-05-15

4개의 모터의 구동으로 광원이 통과되는 Window 의 면적, 위치를 조절하고, 직사각형 형상으로 직선 이동 하는 것이 아닌 곡면이 형성되어 회전 운동하며 부피, 중량이 절감되고 구조가 단순화되는 조리개 구조임.  복수 개의 조리개 부재가 소정 곡률 반경을 가지며 회전 운동에 의해 서로 이격 또는 근접되며 방사선이 통과될 수 있는 개구부를 형성하여, 조리개 구조의 요구 공간, 중량을 절감시킬 수 있음.  

#16392021-05-15

기존세대의 BMM과 CPMM의 높은 메모리 사용량으로 인한 Out of memory 문제, RMM의 높은 네트워크 사용으로 인한 행렬 곱셈 매우 오래 걸리던 문제를 개선한 대규모 분산 행렬 곱셈방법임.   분산노드에서 주 기억장치를 과다 사용 없이 최소의 네트워크를 사용하여 매우빠른 성능을 얻을뿐만 아니라, 동일한 개념을 사용하여 그래픽처리 장치와 같이 주 기억장치의 크기가 상대적으로 작은장치에서 실패없이 대규모 행렬 곱셈을 수행할 수 있음.

#16402021-05-15

생체조직 내에 마이크로미터 수준의 작은 공기방울을 일시적으로 만들고 이후 레이저를 조사하여 영상 가능 깊이를 증가시키는 광학 이미징 시스템임. 본 기술은 레이저를 조사하여 공기방울을 일시적으로 형성함으로써 광 산란을 최소화 시키고, 이에 따라 영상 가능 깊이가 증가되면서도 해상도가 확보될 수 있음.

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