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농업용 차량의 제어 시스템 2019-10-31 P-2019-0231-KR-00

농업용 차량이 주행하는 주행 지역의 말단 영역에서 주변 환경에 대한 인식 오류를 개선하고 더 나아가 차량의 조향 능력을 개선하는 농업용 차량의 제어 시스템을 제공하는 것이다.

이종트래픽 혼잡 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자율주행차량 및 비자율주행차량이 혼재된 교통 혼잡 상황을 제어하는 이종트래픽 혼잡 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.

나무 줄기를 검출하여 경로를 설정하고 검출 알고리즘을 스스로 학습하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관심영역의 세그먼트의 최저점 검출 및 학습 방법 및 시스템에 관한 것이다.

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