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농업용 차량의 제어 시스템 2019-10-31 P-2019-0231-KR-00

농업용 차량이 주행하는 주행 지역의 말단 영역에서 주변 환경에 대한 인식 오류를 개선하고 더 나아가 차량의 조향 능력을 개선하는 농업용 차량의 제어 시스템을 제공하는 것이다.

골프장을 주행하는 카트의 촬영 이미지로부터 카트길의 경계를 인식하여 카트의 자율 주행이 가능하게 하는 골프장 내 카트의 자율주행을 위한 카트길 인식 장치 및 방법에 관한 것이다.

무선 멀티 홉 네트워크에서 경로 선택 기술에 관한 것으로, 본원은 무선 멀티 홉 네트워크에서 홉 수와 함께 특정 메트릭 기반으로 경로를 선택하는 방법에 관한 것임 구체적으로, WBAN(무선 인체 영역 네트워크)에서 전자파 회피 라우팅 방법을 제공함

무선 센서 네트워크에서 긴급 메시지 우선 처리 기술에 관한 것으로, 본원은 IEEE 802.15.4, 지그비 등에 활용 가능한 긴급 메시지 우선 전송 프로토콜에 관한 것임 구체적으로, 현재 표준 메시지 규격과 호환 가능하면서 기존 필드 또는 추가 필드를 이용하여 긴급 메시지 우선 전송을 수행함

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