loading

DGIST T-Market

충돌에 의한 부품 및 검사용 지그의 파손을 방지하는 그리퍼 및 불량 검출 지그

"부품을 검사 지그에 정확하게 삽입하여 끼움 불량을 방지하고, 제품의 불량 여부를 판별하는 지그에 관한 기술
- 부품을 지그에 끼움 불량 없이 정확히 삽입하는 그리퍼
- 부품의 불량을 파악하는 검사용 지그"

기술의 완성도
  1. TRL 1
  2. TRL 2
  3. TRL 3

    실험실 규모의
    기본성능 검증

  4. TRL 4
  5. TRL 5
  6. TRL 6
  7. TRL 7
  8. TRL 8
  9. TRL 9
관련 특허
  • kr 10-2018-0135834
  • kr 10-2018-0135835

HIGHLIGHT

키워드
그리퍼
불량
부품검사
기술 책임자
이승열

협동로봇융합연구센터

담당자
원동식

053-785-1913 dswon@dgist.ac.kr