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DGIST T-Market

2차원 이미지 기반 경로 계획 방법

수직구조체가 포함된 2차원 이미지를 이용하여 주행 가능 방향을 탐지

기술의 완성도
  1. TRL 1
  2. TRL 2
  3. TRL 3

    실험실 규모의
    기본성능 검증

  4. TRL 4
  5. TRL 5
  6. TRL 6
  7. TRL 7
  8. TRL 8
  9. TRL 9
관련 특허

HIGHLIGHT

키워드
경로계획
자율주행차
2차원 이미지
기술 책임자
류홍근

지능형소자융합연구실

담당자
원동식

053-785-1913 dswon@dgist.ac.kr