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수직구조체가 포함된 2차원 이미지를 이용하여 주행 가능 방향을 탐지

군집주행 시스템 다수의 차량들이 구집주행을 위해 그룹 형성 - 선두차량의 BSM을 이용하여 목적지에 대한 정보를 브로드캐스팅 - 순차적으로 데이터를 전송하고 마지막 차량이 ACK를 브로드캐스팅하여 그룹 형성을 완료 - 선두차량은 주행순서대로 후미차량들에 각각 우선순위를 부여하여 통신 채널을 점유할 수 있는 기회를 부여함   기술 개념도

전방 카메라를 통해 획득된 3차원 영상 내의 객체 거리 추정 기술에 관한 것으로, 본 발명은 영상의 스케일 스페이스 층을 이용하여 객체의 3차원 영상 기반 거리 추정 방법에 관한 것임 구체적으로, 2차원 영상 내의 특징점과 매칭되는 깊이 정보를 이용하여, 3차원 영상 내의 객체 거리 추정 방법을 제공함 위성 항법 및 비전 시스템 간 융합 기술에 관한 것으로, 본 발명은 위성 항법 시스템과 비전 시스템 간의 시간 동기 수행 방법에 관한 것임 구체적으로, 이동체 전방 특정 객체를 인식/검출하는 비전 처리시, 위성 시계와의 동기를 통해 필요한 영상만 이용해 객체 인식 및 측위를 수행함 도로 주변 위치 측정 및 시각 정보 수집하는 모바일 매핑 시스템 기술 다양한 센서로부터 수집한 데이터 간 동기화 및 처리를 통해 위치 측정 및 정보 획득하는 방법

비전 기반 측위  기술개념 - 센서 신호가 미약한 경우에, 비전 기반 정보와 주변 전자 지도 정보 이용하여 실시간으로 위치 정보 제공하여, 자율 주행 서비스 또는 위치 기반 서비스 제공 가능 - 주변 위치 정보가 알려진 객체와의 거리 정보 획득이 중요함 기술 특징 - 위성 신호 품질 저하 시에도 신뢰성 있는 비전 기반 실시간 측위 정보 제공 - 영상 변환/객체 기반 위치 추정 - 차선 인식/가상 차선 생성 - 센서 + 비전 + 맵 매칭 기법 비전 기반 측위 기술로 , 자율 주행 자동차, 위치 기반 지능형 서비스 외에 무인 농기구, 무인 로봇 등에 활용 가능 영상 장치 개발 방향 위치 기반 서비스에서 위치 기반 광고와 위치 기반 증강 현실 등 서비스 측면이 강조되고 있음 특히, 비전 기반 측위 기술은 자율 주행 자동차 외에, 위치 기반 광고, 정보분석, 등 위치 기반 서비스(LBS) 등에 활용 가능 한편, 센서/DB 기반 기술과 융합되는 경향이 강하고, 상황 및 관련 정보 분석 통해 자율주행 차량이나 드론, 무인 농기구 등에도 활용 가능 기술 개념도

랜드 마크를 이용하지 않고 로봇의 경로 제어

경로 설정(path planning) 자율주행차 내지 스마트카에서 경로 설정은 차량에 주어진 데이터에 기반하여 주행할 경로를 결정하는 알고리즘을 의미함. 차량이 센싱한 정보 나아가 외부 객체가 전달한 정보를 이용하여 현재 시점에서 차량의 주행 경로를 업데이트함  다양한 알고리즘이 연구되고 있음  AI와 자율주행  센서 데이터 분석, 영상 분석에 딥러닝을 이용한 기술이 연구되고 있고, 상용 제품으로 등장하고 있음. 실시간 데이터를 분석하여 차량의 주행에 필요한 정보를 제공하는 기술임   기술 개념도

근적외선 카메라로 획득된 영상에서 나무의 이미지를 학습하여 자율주행 차량의 경로 제어

정확한 골프장 카트길을 입력하여 카트의 주행 경로 결정

라벨링된 골프장 이미지를 학습 모델에 입력하여 골프장 카트의 자율주행 제어

환경정보를 토대로 경로를 생성하고 주변환경을 학습하여 교차점 인식

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기술 책임자

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