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본 발명은 송수신 안테나가 지향하는 지점의 정밀한 영상을 이미지 센서로 획득하여 가공함으로써, 이음매없는 3차원 영상을 확보하는 기술임   기술 개념도

레이더 펄스로 피측정자의 호흡, 또는 심박을 측정하고, 측정한 호흡, 또는 심박을 이용하여 자기 공명 영상을 보정하는 기술임

본 발명은 수술 도구의 위치와 수술 위치를 추적하고, 수술 도구와 수술 위치 간의 위치 관계에 따라 수술 도구의 삽입각을 결정하여 표시하는 기술임

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