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"부품을 검사 지그에 정확하게 삽입하여 끼움 불량을 방지하고, 제품의 불량 여부를 판별하는 지그에 관한 기술 - 부품을 지그에 끼움 불량 없이 정확히 삽입하는 그리퍼 - 부품의 불량을 파악하는 검사용 지그"

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