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"유공압, 전기 부착성 및 형상 적응 가능한 그리퍼에 관한 기술임 -유공압과 전기 부착성 그리퍼로, 부정형의 물체를 파지 가능함 -전기 부착성 및 형상 적응형 그리퍼로, 부정형의 물체를 파지 가능함"

부정형의 물체를 피킹(picking)하기 위한 구조를 가지며 유공압으로 구동되며, 물체와 접촉하는 면에 전기 부착 필름(electro-adhesive film)을 형성함. 부정형의 물체를 파지하기 위하여 물체와 접촉하는 면에 전기 유변 탄성체를 형성함.  전기 부착 필름에 의하여 형성된 정전 부착력에 의하여 판 형태(plate shape), 박스형(box shape), 원통형(cylindrical shape) 등의 다양한 형태의 물체를 파지할 수 있음.  전기 유변 탄성체로 부정형의 물체를 용이하게 피킹할 수 있음

전동 드라이버를 이용하여 나사를 체결하면서, 나사 체결 과정에서 센싱되는 토크의 크기에 따라 나사가 정상적으로 체결되었는지 여부를 판단하는 로봇 암을 제공함 로봇 암의 말단에 적용되어 대상 물체를 그리핑하는 그리퍼에서, 내부가 공동이면서 유연한 재질로 형성되는 바디부를 갖는 툴팁을 구성하여, 다양한 형태의 물체를 유연하게 잡을 수 있도록 하는 기술임 매니퓰레이터에 의해 유연체(커넥터 케이블)를 이동시켜 커넥터에 체결시키도록 회전운동, 전진 및 후진, 좌우이동이 가능한 조립용 공정장치를 제공함

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