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"유공압, 전기 부착성 및 형상 적응 가능한 그리퍼에 관한 기술임 -유공압과 전기 부착성 그리퍼로, 부정형의 물체를 파지 가능함 -전기 부착성 및 형상 적응형 그리퍼로, 부정형의 물체를 파지 가능함"

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