loading

DGIST T-Market

수직구조체가 포함된 2차원 이미지를 이용하여 주행 가능 방향을 탐지

모의 위급상황에서 자율주행 차량의 제어권이 전환되는 상황에서 안전성을 평가

안전성 테스트를 위해 모의로 구축된 위급상황에서 자율주행 차량의 제어권이 전환을 테스트

자율주행차량의 제어권 제어 운전자에 의해 발생된 핸들 제어 신호 또는 페달 제어 신호의 정상 유무를 판단하고, 자율 주행 제어기의 오류 발생 여부를 판단하여 자율주행 모드를 수동 모드로 전환하거나 수동 모드를 자율주행 모드 전환함 운전자의 의도 또는 비의도를 판단하여 제어권 양도 기술 개념도

경작지 이미지를 이용하여 농업용 차량의 이동경로를 정밀하게 생성하여 주변의 작물 훼손을 방지

과수원 내 나무의 줄기를 영상으로 검출하여 자율주행 차량의 경로 제어

자동차 운전 시뮬레이터 장치에 관한 기술로서, 운전 능력이 손상된 운전자를 효과적으로 운전 재활 훈련을 시킬 수 있는 기술임 자율주행 차량에 대한 기술로서, 차량의 자율 주행모드 운영중 비상상황 판단시 브레이크페달의 위치를 자동으로 원래 위치로 복귀시켜, 운전자가 신속하게 브레이크페달을 조작하도록 하는 기술임   기술 개념도  

자율주행 차량과 비자율주행 차량이 혼재된 상황에서 자율주행 차량의 속도를 제어하여 교통 혼잡을 방지함

키워드

more

카테고리

more

기술 책임자

more