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"유공압, 전기 부착성 및 형상 적응 가능한 그리퍼에 관한 기술임 -유공압과 전기 부착성 그리퍼로, 부정형의 물체를 파지 가능함 -전기 부착성 및 형상 적응형 그리퍼로, 부정형의 물체를 파지 가능함"

멀티헤드 구동기 조립 및 제어 임팩트 핀 또는 구동기를 다수개 연결하여 빠르고 유연한 엠보싱 작업 가능 조립이 용이하여 빠른 패터닝이 가능하고 구동기의 개별제어로 다양한 패턴 가능 구동기 가열장치 임팩트 헤드의 가열을 통하여 필름만 가열하는 기존 방법과 달리 핫엠보싱 패턴 품질을 향상하고 에너지를 저감 임팩트 핀 주위에 유도가열 코일 설치로 원하는 온도만큼 가열 임팩트 구동기의 특징 구동기의 조립 높이 정렬 확인을 위하여 면간 면접촉을 활용 무두 볼트를 이용하여 위치 결정 스테이지와 조립 구동기간의 정밀한 높이 정렬로 정밀한 패터닝 가능 위치 결정 스테지와의 조립시 간섭과 오차가 없어 고품질의 패터닝 가능 기술 개념도

다리부를 몸체에 직렬 또는 병렬로 하여 고속으로 이동가능한 다관절 로봇

부정형의 물체를 피킹(picking)하기 위한 구조를 가지며 유공압으로 구동되며, 물체와 접촉하는 면에 전기 부착 필름(electro-adhesive film)을 형성함. 부정형의 물체를 파지하기 위하여 물체와 접촉하는 면에 전기 유변 탄성체를 형성함.  전기 부착 필름에 의하여 형성된 정전 부착력에 의하여 판 형태(plate shape), 박스형(box shape), 원통형(cylindrical shape) 등의 다양한 형태의 물체를 파지할 수 있음.  전기 유변 탄성체로 부정형의 물체를 용이하게 피킹할 수 있음

본 기술에 의한 다관절 주행 로봇은 몸체부와, 몸체부에 연결된 복수의 다리부 및 다리부에 연결된 마찰 패드를 포함함. 마주보는 두 다리를 이어지는 하나의 다리로 하여 수직방향의 사인파동(sine wave)으로 구동하여 주행할 수 있음.  평지에서는 다리가 달린 보행 로봇의 모션을 이용하여 비교적 빠르게 이동할 수 있음. 사족 보행 로봇이 보행하기 힘든 험지에서 마주보는 두 다리를 이어지는 하나의 다리로 하여 수직 방향의 사인 파동(sine wave)으로 구동하여 지형을 뱀의 움직임으로 통과할 수 있음.

작업 로봇에 관련된 기술 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴 매니퓰레이터의 끝에 장착되는 핸들링 대상체와 물리적 접촉에 의해 요구 작업을 수행하는 기술 그리핑이 가능한 한 쌍의 파지부 하부에 석션 작업이 가능한 흡착판을 장착하여 그리핑과 석션 작업을 동시에 수행하는 것이 포인트 기존 비정형 형상의 물체 파지를 위한 소프트 메카니즘 기반의 그리퍼가 가지는 가반 한계를 극복하도록 grasping과 접착력을 동시에 보유한 형상에 적응 가능한 전기접착식 그리퍼 그리퍼는 다양한 형태(판형, 박스형, 원통형 등)와 다양한 재질(종이, 플라스틱, 금속 등)의 비정형 대상체를 잡기 위한 소프트한 그리퍼에 관한 기술로써, 손가락 내에서 발생하는 압력을 측정함으로써, 손가락의 휘어지는 형상을 추측하고, 파지할 수 있는 그리퍼로써, 기존의 그러피에 사용되는 다수의 엔코더, 전기저항 센서를 대체할 수 있는 것이 특징   기술 개념도

"다양한 모양의 물체를 파지할 수 있는 그리퍼에 관한 기술임 - 부정형 모양의 물체를 파지할 수 있도록 유공압으로 구동되는 그리퍼 - 부정형 모양의 물체를 파지할 수 있도록 전기 부착성 형상 적응 가능한 그리퍼"

기술 : 변위 센서의 제작방법 LVDT(Linear variable differential transformer) 제작의 경우 코일을 감는 실린더 구조부의 형상 위에 1차측과 2차측 코일을 감아서 변위센서를 구성 2차측의 코일을 감는 형사에 따라서 2차측에 유기되는 전압의 특성이 달라짐 가동자의 변위에 따라 발생되는 전압의 관계가 선형인 경우가 가장 좋으나, 선형특성을 얻기 위해서 2차측 코일을 감을 때 특정 형상이 이루도록 감아야함 2차측 코일을 특정 형상이 되도록 와인딩 하는 것은 많은 노력과 시간이 필요하며, 정밀하지 못한 경우가 많음 이러한 문제를 해결하기 위한 본 발명은 구조부의 형상을 미리 기계가공을 통하여 정해 놓고 코일은 일정하게 감아 제조 효율을 높이는 방법임 기술 개념도

LVDT 센서에서 플런저의 변위에 따라 유기되는 전압의 특성을 바람직한 형상으로 얻기 위하여 기존의 방식과 같은 코일의 와인딩의 모양을 조절하는 대신, 코일을 감는 LVDT의 구조부의 형상을 적절하게 설계함으로써, 동등한 효과를 얻고자 하는 기술

기계학습을 이용하여 혈자리 검출기준에 따라 혈자리를 검출하여 레이저를 조사할 수 있음. 

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