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16 results

2축 슬라이딩 장치는 크게 마스터 플레이트, 슬레이브 플레이트로 구성 슬레이브 플레이트의 주요 부품으로는  코일스프링과 LM가이드 2축 직선운동 슬라이딩 메커니즘이 필요한 기구물을 A와 B라고 칭한다면, A는 마스터 플레이트, B는 슬레이브 플레이트와 체결 슬레이브 플레이트의 LM가이드를 통해 2축 직선운동 경로를 가이드하고, 스프링의 탄성과 변형으로 슬라이딩과 복원기능을 구현 기술 개념도

전동 드라이버를 이용하여 나사를 체결하면서, 나사 체결 과정에서 센싱되는 토크의 크기에 따라 나사가 정상적으로 체결되었는지 여부를 판단하는 로봇 암을 제공함 로봇 암의 말단에 적용되어 대상 물체를 그리핑하는 그리퍼에서, 내부가 공동이면서 유연한 재질로 형성되는 바디부를 갖는 툴팁을 구성하여, 다양한 형태의 물체를 유연하게 잡을 수 있도록 하는 기술임 매니퓰레이터에 의해 유연체(커넥터 케이블)를 이동시켜 커넥터에 체결시키도록 회전운동, 전진 및 후진, 좌우이동이 가능한 조립용 공정장치를 제공함

기존의 근전도, 족압센서와 같은 생체 신호를 이용한 바이오피드백 (biofeedback) 은 마비로 인해 근전도 신호가 미약하거나 신체를 움직일 수 없는 환자에게는 부적합한 문제가 존재하므로, 이 문제를 개선한 뇌 신호 기반의 사용자 의도 인식을 통한 재활 훈련을 수행하는 기술임 사용자의 재활 의도 인식 시 단일 동작이 아닌 연속적인 의도에 대해 인식을 수행하여, 재활 훈련의 속도 조절 또는 동작모드 변경 등의 다양한 동작으로 재활훈련을 수행할 수 있음 사용자 의도에 따른 뇌파 활용 뇌 훈련 시뮬레이션 시스템 사용자가 앞에 보이는 화면을 통해 걷는 동작에 대한 운동학습 및 동작관찰을 수행함 이를 수행하는 동안 NIRS를 이용하여 뇌 신호를 측정함 획득된 뇌 신호는 간단한 전처리(low-pass filter, detrend) 알고리즘 적용 후 위의 상태다이어(state diagram)그램과 같이 보행의도 인식을 함 정지 상태에서는 Model A를 통해 걷는 의도를 인식하게 되며, 걷는 동안에는 Model B를 통해 더 빨리 걷는 의도를 인식하게 됨 의도 인식 결과에 따라 Treadmill Manager, Contents Manager를 통해 시각/청각 피드백과 뇌파 피드백을 줌 환자는 의도한 바에 따라 지속적으로 보행 훈련을 수행할 수 있음  시각 및 청각의 피드백을 제공하여 사용자의 상태 판단에 맞는 재활 훈련을 할 수 있으며, 아바타 콘텐츠를 제공하여 재활 훈련에 대한 동기를 유발시킬 수 있음 기술 개념도

장애 극복을 위해 다양한 손동작을 재활하는 장치

본 발명은 어깨 재활로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전력을 발생하는 구동부와, 복수 개의 링크들의 연결 지점이 회전 가능하게 연결되는 링크장치와, 전, 후방향 선형운동을 구현하는 크랭크 및 커넥팅로드가 결합되어, 하나의 구동축을 이용하여 어깨 견갑면을 기준으로 한 어깨의 굴곡/신전 운동 또는 어깨의 내전/외전 운동이 구현되어, 선택적으로 어깨의 굴곡/신전 또는 내전/외전 재활 운동을 실시할 수 있는 어깨 재활로봇임 로봇에 연결된 재활 훈련 장치 회전운동을 통하여 근육의 재건 및 관절 운동을 통해 재활 치료하는 재활기기 재활 치료사의 직접적인 보조 없이 환자 스스로 질환 부위(왼쪽 또는 오른쪽)의 상지 재활 운동을 수행할 수 있도록 보조하는 상지 재활 훈련장치 근육 재활을 보조하는 장치 크랭크-로커 구조에 의하여 생성되는 커플러 곡선을 이용하여 다양한 상지 재활 운동 궤적을 제공하는 것이 포인트 저가형 3축 힘 측정 센서 모듈장치는 크게 3축 힘 측정 센서 모듈과 거치대로 구성되어 로드셀과 로드셀브라켓만 일부 수정하여 적용가능하도록 구조화하여 사용하는 스펙에 따라 측정한계를 다양하게 적용가능 기술 개념도

발명 저가형 3축 힘 측정 센서 모듈장치는 크게 3축 힘 측정 센서 모듈과 거치대로 구성되어 로드셀과 로드셀브라켓만 일부 수정하여 적용가능하도록 구조화하여 사용하는 스펙에 따라 측정한계를 다양하게 적용가능 본 발명은 어깨 재활로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전력을 발생하는 구동부와, 복수 개의 링크들의 연결 지점이 회전 가능하게 연결되는 링크장치와, 전, 후방향 선형운동을 구현하는 크랭크 및 커넥팅로드가 결합되어, 하나의 구동축을 이용하여 어깨 견갑면을 기준으로 한 어깨의 굴곡/신전 운동 또는 어깨의 내전/외전 운동이 구현되어, 선택적으로 어깨의 굴곡/신전 또는 내전/외전 재활 운동을 실시할 수 있는 어깨 재활로봇에 관한 것 로봇에 연결된 재활 훈련 장치 회전운동을 통하여 근육의 재건 및 관절 운동을 통해 재활 치료하는 재활기기 재활 치료사의 직접적인 보조 없이 환자 스스로 질환 부위(왼쪽 또는 오른쪽)의 상지 재활 운동을 수행할 수 있도록 보조하는 상지 재활 훈련장치 근육 재활을 보조하는 장치 크랭크-로커 구조의 재활장치 크랭크-로커 구조에 의하여 생성되는 커플러 곡선을 이용하여 다양한 상지 재활 운동 궤적을 제공하는 것이 포인트 환자의 상지 재활을 위한 재활 로봇 장치를 제공함 □ 본 장치는, 링크부를 이용한 수평, 경사, 수직 운동을 가능하게 하고, 능동구동기와 수동구동기를 이용하여 능동, 수동, 저항, 보조 운동과 같은 다양한 상지 재활 운동을 지원함

로봇에 체결하는 재활장치를 이용하여 다양한 움직임의 손 재활훈련을 수행

 다양한 손동작을구현한 상지 재활장치<br /> → 단순한 파지 훈련 뿐만 아니라 손목을 엎치거나 뒤치는 운동, 굽히거나 펴는 운동 등 다양한 손동작을 유도<br /> → 환자별 재활강도에 따라 선택적으로 저항력을 조절하여 효과적인 재활 가능<br /> → 디바이스를 로봇에 체결하여 고령자의 재활 보조<br />  

재활치료사의 행동을 보고 따라 하기만 하는 것이 아닌 일련의 모션을 맞춤형으로 유도하여 재활훈련 시킴 재활 운동에 따른 작동상태를 스마트 기기를 통하여 볼 수 있도록 하며, 이를 이용하여 재활 훈련을 특정 게임 컨텐츠에 접목시켜 활용할 수 있음 휴대와 보관이 용이하도록 단순한 구조로 형성되어 상지부 재활 장치가 손 운동과 연동되어 맞춤형 재활을 할 수 있음 스마트 기기를 이용하여 사용자의 재활 훈련을 컨텐츠로 활용하여 재활훈련에 대한 흥미를 유발시킬 수 있음 사용자의 움직임에 따른 피드백을 제공하는 햅틱기능이 구현됨 재활대상자의 능동운동, 수동운동, 저항운동 등을 선택적으로 수행할 수 있음 스마트기기와 연동하여 흥미를 유발시키는 상지 재활장치  모션을 유도하는 손 운동과 연동한 상지부 재활장치 상지부는 회전부를 이용하여, 상하로 이동하는 모션이나 좌우로 비틀리는 모션을 반복함 상지부의 다양한 움직임으로 재활활동 범위를 증가시킴 사용자의 설정된 모드로 운동을 유도하는 중에 손목 관절에 무리가 예상됨을 연산하게 되면, 스스로 범위를 감소시키고 이러한 상황에 대한 데이터를 축적함 사용자를 식별하는 지문 센서 등을 이용하여 개개인에 맞는 맞춤형 재활운동을 제공함 스마트 기기를 이용한 재활장치 사용자의 악력 신호를 분석하여 내부의 터치스크린 및 외부의 스마트 폰에 표시 가능한 정보로 변환함 변환된 악력의 변동 정보를 터치스크린 및 스마트 폰에 그래픽으로 표시함 재활 운동에 따른 작동 상태를 스마트 기기를 통하여 볼 수 있도록 하며, 이를 이용하여 특정 게임 등의 컨텐츠를 활용할 수 있음 햅틱 기능을 구현한 상지 재활장치 사용자의 운동량에 대한 정보를 피드백 함 유/무선 중 어느 하나의 방식에 의해 모니터와 통신함 통신부를 통하여 손잡이로부터 입력 받은 신호를 모니터에 전공 모니터에 표시되는 움직임에 따른 피드백 신호를 수신함 사용자의 움직임을 피드백 받을 수 있어, 사용자의 근감각 또는 촉감각을 자극하는 햅틱 기능을 제공함 선택적으로 수행할 수 있는 재활운동 링크부를 재활대상자가 운동 궤적을 따라 움직일 때, 링크부를 수평, 경사, 수직 중 어느 하나의 위치 상태로 변경함에 따라 수평운동, 경사운동, 수직운동을 수행함 능동구동기와 수동구동기의 동작여부에 따라 재활대상자의 능동운동, 수동운동, 저항운동 등을 선택적으로 수행할 수 있음 기술 개념도

본 발명은 뇌 신호를 인식하여 사용자 의사에 따른 움직임 조절 되는 훈련 장치에 관한 것임 행동모방학습 기반의 뇌 훈련 시물레이션시스템임

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