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수직구조체가 포함된 2차원 이미지를 이용하여 주행 가능 방향을 탐지

수직구조체가 포함된 2차원 이미지를 이용하여 주행 가능 방향을 탐지

영상 내 최저점 검출   - 영상전처리 과정을 거친 흑백 영상에서 과수와 지면의 경계지점을 최저점으로 검출   - 이때 영상에 포함된 장애물이 복수인 경우에는 지역적 다중최저점을 검출하는 정확도가 떨어짐   - 이를 해결하기 위해서 동일 축 선상의 픽셀이 연속되는 경우 특정 위치의 픽셀을     최저점으로 지정  

근적외선 카메라로 획득된 영상에서 나무의 이미지를 학습하여 자율주행 차량의 경로 제어

객체 검출 속도를 단축하기 위해서 영상 내 단일 세그먼트에 포함된 복수의 최저점을 검출

고속 객체 검출을 위해서 영상 내 단일 세그먼트에 포함된 복수의 최저점을 검출하고 최저점에 대한 연산을 수행

객체 검출 속도를 단축하기 위해서 영상 내 단일 세그먼트에 포함된 복수의 최저점을 검출

초광대역 임펄스파를 이용하여 전자 칠판 시스템에 사용되는 전자펜의 위치를 인식하는 기술임

GPS를 이용하지 않고 경작지에 대한 2차원 이미지에서 이동경로와 작물을 식별함으로써 농업용 차량의 이동 시 작물 훼손 방지

경작지 이미지를 이용하여 농업용 차량의 이동경로를 정밀하게 생성하여 주변의 작물 훼손을 방지

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